Bir quadcopter'in temel denetleyicisi nedir?

Bu merkezi birimquadcopte'u kontrol ederr'nin uçuşu. Tipik olarak bir mikro denetleyici veya mikro işlemci, sensörler (ivmeölçerler, jiroskoplar ve bazen manyetometreler gibi) ve stabilizasyon ve kontrol için algoritmalar içerir.

Bu sensör paketi genellikle quadcopter'in doğrusal ivmesini ve açısal hızını ölçmek için genellikle ivmeölçerler ve jiroskoplar içerir. Bu ölçümler aracın tutumunu (yönelimini) tahmin etmek ve stabilitesini kontrol etmek için çok önemlidir.

Bu cihazlar, uçuş kontrolöründen gelen komutlara göre her motorun hızını düzenler. Uçuş kontrol cihazının sinyallerini hassas motor hızlarına dönüştürerek quadcopter'in pilotun girdilerine veya otonom kontrol algoritmalarına göre manevra yapmasına olanak tanır.

Verici, quadcopter'e kontrol komutları göndermek için pilot tarafından çalıştırılan el tipi cihazdır. Quadcopter üzerindeki alıcı bu komutları yorumluyor ve bunları uçuş kontrolörüne iletiyor.

Pil, quadcopter'in motorlar, uçuş kontrol cihazı ve diğer elektronik bileşenler de dahil olmak üzere bileşenlerine elektrik gücü sağlar. Güç dağıtım sistemi, pilden gelen gücün tüm bileşenlere güvenli ve verimli bir şekilde dağıtılmasını sağlar.

Buna kaldırma ve kontrolden sorumlu motorlar ve pervaneler de dahildir.dört pervaneli helikopter'nin havadaki hareketi. Uçuş kontrolörü istenen manevraları elde etmek için her motorun hızını ayarlar.

Bu bileşenler stabilizasyonu sağlamak için birlikte çalışır.dört pervaneli helikopteruçuş sırasında yönünü korur ve pilot girdilerine veya otonom kontrol algoritmalarına yanıt verir. Gelişmiş quadcopter kontrolörleri ayrıca rakım tutma için barometreler veya konum izleme ve navigasyon için GPS modülleri gibi ek sensörler de içerebilir.